Сервопривод - электропривод с обратной связью
Добрый вечер, столкнулся с одной проблемой, у меня есть ЧПУ Плоттер рисования ручкой, работал этот станок на arduino uno и cnc shield v3. На станке стоит сервопривод, который опускает ручку в нужный момент, сервопривод был подключен в эти пины на первом фото выделено красным "cnc shield". Сейчас я купил новую автономную плату mks dlc v2.
Статья, которая поможет разобраться в чем отличие серводвигателя от шагового двигателя. В общем же случае построения фрезерного или иного станка с ЧПУ, сервоприводы предпочтительней шаговых, за счет своих многочисленных преимуществ. Если Вы не смогли определиться что выбрать: шаговый или серводвигатель, изучите таблицу отличий. Шаговый двигатель имеет крайне малый КПД - постоянно потребляет большой ток, основная часть энергии при этом выделяется в виде тепла.
Шаговые двигатели - прекрасно известный способ превратить электрическую энергию в точные -механические перемещения. Каждый импульс, посылаемый на драйвер двигателя, двигает ротор в точном соответствии с заданными на драйвере настройками. Например, посланных импульсов на полношаговый привод с двигателем с шагом 1. Одной из сильных сторон шаговых двигателей является то, что они способны работать без обратной связи, без коррекции положения с помощью энкодеров или иных датчиков, так как вал по самой архитектуре шагового двигателя совершает перемещения строго в соответствии с поданными импульсами.
.jpg)
